沖壓加工機(jī)器人的整個(gè)操作過(guò)程如下：從起點(diǎn)逐漸按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，減少電磁閥插電，機(jī)器人逐漸減少。

下降究竟時(shí)，遇到下限位開(kāi)關(guān)，下降電磁閥斷電，下降終止;與此同時(shí)接入夾持電磁閥，機(jī)器人夾持，夾持后，升高電磁閥逐漸插電，機(jī)器人升高;升高封頂時(shí)，遇到上限位開(kāi)關(guān)，升高電磁閥斷電，升高終止;與此同時(shí)接入右移電磁閥，機(jī)器人右移，右移及時(shí)時(shí)，遇到右移極限位開(kāi)關(guān)，右移電磁閥斷電，右移終止。

此時(shí)，如果右工作臺(tái)上沒(méi)有工作，光電傳感器將接入，電磁閥將下降，機(jī)器人將下降。當(dāng)下限開(kāi)關(guān)下降時(shí)，電磁閥斷電并終止；同時(shí)，夾緊電磁閥斷電。機(jī)器人釋放壓力后，增加電磁閥插電，機(jī)器人增加，極限開(kāi)關(guān)增加，電磁閥斷電，終止增加；同時(shí)接入偏移電磁閥，機(jī)器人偏移；當(dāng)偏移到起點(diǎn)時(shí)，遇到左極限開(kāi)關(guān)，偏移電磁閥斷電，偏移終止。到此，沖壓加工機(jī)器人通過(guò)八步姿勢(shì)進(jìn)行一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)。

沖壓生產(chǎn)線